Początki muzeum w Piasecznie sięgają 1966 roku. Najpierw była to izba pamięci, a od połowy 1970 roku - społeczne muzeum regionalne, później Ośrodek Tradycji Kółek Rolniczych, by w końcu stać się Oddziałem Muzeum Historii Polskiego Ruchu Ludowego w Warszawie. Muzeum mieści się w obiekcie wybudowanym w latach 1976 - 1977 wg projektu dr inż. arch. Henryka Pracza.

Przed wejściem do piaseckiego muzeum znajduje się skansen, w którym zgromadzono m.in. szereg maszyn wykorzystywanych w rolnictwie w ostatnich kilkudziesięciu latach. Na parterze zwiedzających wita płaskorzeźba - alegoria dawnego życia chłopów, której treść oddaje napis biegnący pod spodem: "Kto kocha swoją ojczyznę, cnoty, obyczaje, niechaj strzeże tej ziemi, nich ją w skiby kraje" autorstwa J. Kraziewicza. W dwóch salach ekspozycyjnych udostępniona jest wystawa stała ukazująca historię kółek rolniczych i organizacji społeczno - patriotycznych. Zgromadzone eksponaty to wynik działalności społecznej miejscowego środowiska, pasji szperackiej młodzieży piaseckiej szkoły i przychylności osób starszych. Do najciekawszych pamiątek można zaliczyć: Sztandar Powstańców i Wojaków - Koło w Piasecznie z 1927 roku, Sztandar Towarzystwa Ludowego w Piasecznie z 1911 roku czy rekonstrukcja Sztandaru Kółka Rolniczego w Piasecznie z 1937 roku. Zapoznamy się tu również z dokumentami i fotografiami dotyczącymi działalności Juliusza Kraziewicza, twórcy Kółka Rolniczego w Piasecznie, pierwszej takiego typu organizacji w Polsce. Wystawę wzbogaca bogaty zbiór eksponatów etnograficznych z Kociewia i Pomorza m.in.: skrzynia wianowa z 1872 roku, talerz gliniany z 1804 roku z umieszczonym napisem w gwarze kociewskiej, dawne narzędzia pracy, oryginalny piec żeliwny itp.

Edukacyjny charakter zgromadzonych eksponatów i dobre zaplecze socjalne (kuchnia, możliwość odpoczynku) predysponuje placówkę do przyjmowania wycieczek szkolnych (lekcje, prelekcje, przeglądy). Muzeum czynne jest: 
od poniedziałku do piątku w godzinach od 8.00 - 16.00,
w pozostałe dni i godziny po uprzednim zgłoszeniu telefonicznym pod numer (058) 535 14 29